桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性;安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便;可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故;,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低;桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机械手产品优势:
1、灵活性高,适用范围广
桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手,在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、降低成本,提高工作效率
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整,工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象,工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势,如自动上下料替代了人工操作,这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能升级和改造
桁架机械手可以实现自动化生产流水线,从上下料、装夹到下料全部都是由机器人进行,减少中间环节,零件品质进一步提高,尤其是生产出来的工件表面更加美观。同时桁架机械手手臂可以模仿人类手臂的动作功能以按固定程序流程搬运物品等,提升了劳动生产率及生产线自动化水平。而且桁架机械手售后服务有保障,一旦出现故障问题能够及时上门维修,十分便利。
桁架机械手具有宽泛的应用范围,能够承受一定的冲击,搬运较重的负载,运动位置精度高,具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、搬运大负载覆盖大型的工作区域。适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业。
在现代化生产线中,自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。在机器人和自动化工业生产领域中,桁架机械手实现了制造过程的自动化,适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车、码垛作业等,可实现直线行走或旋转、翻转等动作。
桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者;导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种;传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式;传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器;夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式;控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵,但是在机械领域中时间则是成本,因此主要是提率保障质量则就可以。机械行业不像手工艺品,使用人工操作会降低生产的效率,相反使用放心的桁架机械手能够提高工作的质量,以往人工无法达到的标准,通过使用桁架机械手则能轻松做到,让工作达到更轻松的操作。
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