早在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的早的道路交通标志。
1901 年10 月，在得到格罗斯特郡州议会许可后，英国汽车联盟在格罗斯特的巴德利普小山顶上设置了世界上初的汽车警告标志。后来，英国有关行政当局根据1903年颁布的《汽车条例》，获得了设置交通标志的权力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下发了“建议采用如下交通标志“的文件：即在木板上画一个直径457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；红圈表示禁止；红线三角表示警告；菱形表示交叉点，危险的拐角，急转弯场所。
由于当时并不是所有的地方当局都接受上述建议，因此出现了交通标志不统一，不利于过往汽车司机马上识别的混乱局面。直到1930 年以后，才使得统一的交通标志法令在英国各地获得认可，使交通标志更加规范化。
照明标识
a） 内部照明标志
标志板内装照明装置，采用半透明材料制作标志面板，有单面显示和两面显示两种。内部照明标志可根据标志板的大小，承受的风力进行结构设计。确保标志面照度均匀，在夜间具有150m 的视认距离。灯箱结构合理，金属构件经防腐处理，防雨防尘，电器元件耐久可靠，检修方便。
b） 外部照明标志
外部光源照亮标志面的方式。
外部照明标志的光源应进行设计。照明灯具及其影阴不能影响标志认读。外部光源在标志面上的照度不得有明显不均匀，均匀度（大照度/小照度）须在4 以下，确保在夜间具有150m 的视认距离。外部照明光源不能给路上司机造成眩目。
支撑灯具的构件应进行防锈处理，照明器件耐久可靠，性能优良，检修方便。
设置原则
1、公路交通标志的设置，应以不熟悉周围路网体系的公路使用者为设计对象，综合考虑周边路网与公路条件、交通条件、气象和环境条件等因素，制定合理的设置标准，根据各种交通标志的功能和驾驶人员的行为特征进行合理设置。
2、对二级及以级的公路和其他等级的国、省道公路应设置指路标志，其他公路或未设置相关指路标志的公路，经论证可设置必要的警告标志。禁令标志应设置在交通法律、法规发生作用的地点附近醒目的位置，并应避免与其他交通标志的互相影响。限速标志应根据不同路段的通行能力、车型构成比例、车辆的运行速度等分段进行设置。
3、在选择路网中指路标志标示的目的地信息时，应根据路网密度、公路等级、公路功能、目的地度等进行统一考虑。不同种类的交通标志信息应互相呼应，不得出现信息中断。
交通标志的支撑方式可分为柱式、悬臂式、门架式、附着式四种。
交通标志支撑方式应根据交通量、车型构成、车道数、沿线构造物分布、风荷载大小以及路侧条件等因素综合确定。
(1)警告、禁令、指示标志和小尺寸指路标志宜采用单柱式支撑方式，中、大型指路标志可采用双柱或多柱式支撑方式。
(2)当符合下列条件时，根据需要可采用悬臂式或门架式等悬空支撑方式(版面内容少时，宜采用悬臂式):
①交通量达到或接近设计通行能力时;
②互通式立交的设计很复杂时;
③单向有三个或三个以上车道时;
④互通式立体交叉间距较近时;
⑤出口为多车道时;
⑥大型车辆所占比例很大时;
⑦穿越多个互通式立体交叉、为保持标志信息设置位置的一致性时;
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