悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
移动式悬臂吊在结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式移动式悬臂吊的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。
使用悬臂吊时要注意的5种情况：
1、使用悬臂吊之前要读其开关、轴承、钢丝绳等相关部件进行检查，没有什么差错时再进行使用，当发现问题时要尽快解决。
2、使用过后要将电源开关关闭后才能离开。
3、操作人员要对使用流程进行了解和掌握，不能在不熟悉过程的情况下私自使用，会引发一系列的事故，对设备和操作人员造成一定程度的伤害。
4、操作悬臂吊的过程中要集中精力，不能边吃东西边边操作设备。
5、要对润滑部位及时留意，当油量不多时要及时添加，以防长期使用对其造成损坏。
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