根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
双梁抓斗起重机它具有起重高度高、工作范围大、作业、操作简便等优点。同时，双梁抓斗起重机的结构设计和制造符合，具有较高的安全性和可靠性。
双梁抓斗起重机其主要特点包括：
1. 双梁结构，具有较高的稳定性和承载能力；
2. 配备抓斗装置，可以用于吊装散装物料；
3. 可以在水平方向上移动，具有较大的工作范围；
4. 控制系统采用的电气控制技术，操作方便、安全可靠；
5. 可以根据用户的需要进行定制，满足不同的工作需求。
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