在钻孔直径和深度方面，气动锚杆钻机由于结构简单，通常钻孔直径较小，适用于小直径的锚杆钻孔。而液压锚杆钻机由于压力更高，可以实现较大直径的钻孔，同时对硬度和复杂地层的适应性也更好。在钻孔深度方面，液压锚杆钻机的钻孔深度一般比气动锚杆钻机更深。
按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
钻机使用中，操作人员对钻机应随时进行维护和保养。
1．不要随意拆卸钻机阀块，以免造成泄漏及液压油污染。一般情况下严禁在井下工作面修理阀、液压马达等液压元件。
2．注意钻头连接是否牢靠，如有松动，应立即调整。注意截止阀连接是否错位，以免损害油口。
3．注意液压油的清洁，如有污染，应立即更换或过滤液压油。
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