垃圾车种类有：压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车、餐厨垃圾车、厢式垃圾车。
挂桶式垃圾车 ：
挂桶垃圾车能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车 ：
这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，都属于车箱可卸式垃圾车。
密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）
密封自卸式垃圾车是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、、环保性好，整车利用，广泛适用于适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
厢式垃圾车
桶装垃圾运输车，又叫运桶车，垃圾桶运输车，它适用于运输使用标准垃圾桶收集的垃圾。使用平板车运输时，将垃圾桶整桶运走，原位置放上空桶，到转运站后清空垃圾桶，以此往复。
餐厨垃圾车在运输或收集过程中不会造成二次污染。采用密封的方式，大大防止在运输过程中，出现的泔水外流或者是滴落的现像发生，避免了环境和城市的市容市貌的污染。
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