交流电机在工作时，不通过换向，而是通过改变定子磁场方向的方式这一点，因为对于交流电机来说定子磁场不是固定不变的，而是按照一定的规律在旋转，所以能够转子绕组受到的电磁力方向不变。交流电机只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场就能转子旋转。
直流电机、交流电机的工作原理都是电磁感应定律，但是两者也有不同之处，可以通过两者启动方式的不同理解。直流电机转子转动（电枢绕组运动或者受力）是因为通电的电枢绕组在磁场里受到电磁力，所以前提是电枢中有电流，所以直流电机要想启动需要有电枢电流；而交流电机启动时只要对定子通入交流电，就会产生一个旋转磁场，这个磁场由于是运动的，所以转子绕组会感应出电动势，只要转子绕组能够形成闭合回路，就会产生电流，就会感应出电磁力拖动转子进行转动，所以交流电机转子运动的前提是磁场在旋转，这是两者在运动初始状态时的不同。
直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。
1、机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。
2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；
3、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。
反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。
4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。
5、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
弱磁调速，这种调速方法，本质是恒转矩调速方法的一种弥补，主要是有些场合，需求比较宽的调速规模，比方有些龙门床，需求电机加工时分进刀十分慢，扭矩要很高；而退回来时分扭矩很轻看是要跑十分快，这时分进刀时分用恒转矩调速形式，而退回来时分用弱磁调速方法，这时分电机的大功率是不变的。
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