参展的国内企业主要有中国一拖、潍柴雷沃、江苏沃得、中联农机、中国农机院、五征集团、江苏悦达、常州东风、江苏常发、山东悍沃、玉柴、全柴、上海新动力、郑州龙丰、河南巨隆、徐州凯尔、金世纪、贵州轮胎、英轩重工、山东润达、四平顺邦、吉林天朗、郑州中联、农哈哈、中科滕森等。国外参展企业主要有约翰迪尔、久保田、洋马、道依茨法尔、马斯奇奥等。
全国农机展的展位申报工作目前全部需要通过网上预约申报，自上届起已取消现场售卖，网上预约通道在每年11底开启，申报时间较短，节奏较快，中间又有春节假期影响，因此报名参展还需尽早。历年在1月3日前报展的企业基本能够确定分配到展位。
观众是展会的重要组成部分，对于农业机械展会来说，带有明确目的，在展会上添置新机的观众是展商看重的，也是主办方工作的之一。自2021年起，全国农机展主办方加大了对观众的邀请力度，今年除邀请驻马店市1区9县农业农机部门、合作社、种粮大户、农机手、经销商等之外，还组织河南省和周边临近省份如河南、山东、湖北等合作社和农场代表，以及来自全国各地农机系统的观众参观，总人数达2000余人。预计今年将有5万人次前往全国农机展参观，观参观规模创下新高。为方便观众参观，今年全国农机展优化展馆布局，展位分布更加均匀合理；观众入口从此前的两处增至三处，让从四面八方到达的观众都能有迅速舒适的入场体验；交通出行更为便捷，在驻马店高铁站和展馆之间开通了免费摆渡班车，公交、出租车等公共交通工具也增加了运力，停车区域进行了全面改造升级；餐饮保障更为充裕，还在展馆内设置了多处便利店。
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