勾臂垃圾车是一种用于收集和运输垃圾的特种车辆。它具有一根可伸缩的勾臂，用于抓取、提起和倾倒垃圾容器。勾臂垃圾车通常由一个驾驶员操作，通过控制勾臂的伸缩和旋转，可以轻松地收集垃圾容器并将其倾倒到垃圾车的储存区域中。 这种垃圾车的主要优点是可以地收集垃圾，特别是在狭小的街道和拥挤的城市环境中。由于具有勾臂的灵活性，它可以轻松地适应各种垃圾容器的大小和形状，并能够在短时间内完成垃圾收集任务。
钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的装置和垃圾箱组成。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
勾臂垃圾车（车厢可卸式垃圾车）可一车带多箱，循环运输，充分增加了车辆的运输能力。钩臂（勾臂）垃圾车采用全液压控制作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点。优点在于一台车与多个垃圾箱联合作业，、节能、节约成本。
勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
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