小型铣刨机又称混凝土铣刨机、地面铣刨机或刨路机、刨除机等；总之它是一款是集铣刨、拉毛、清理、刨除于一体的小型多功能轻型地面机械；随着我国高速公路和高速铁路的建设高速发展，小型铣刨机也越来越受到交通建设者们的认同和青睐，并广泛实用到桥面铺装、桥面拉毛；高速铁路箱梁桥面与轨道底座板的标高、调平和铣刨作业；高速公路、桥梁桥面、桥梁错台、超标高部位进行铣削、调平；对各种道路标线清洗；受损地面打磨；积污处理;城市高架、公共广场、机场跑道、大型工厂、物流仓储等场地混凝土地面的处理；以及对公路市政养护、沥青路面的施工和作业；
小型铣刨机性能的取决于它的铣刨效果，铣刨效果越好，我们就认为它的性能也就越；通常小型铣刨机的铣刨深度由1mm到10mm,可根据施工需要自由调节，如果大于10mm可以来回的多搓几下，铣削2-3公分也是没问题的；因此我们认为铣刨效果应该是有铣刨机刀片决定的，铣刨机刀片的齿数越多铣刨效果也越好，常用的有5齿、6齿、8齿和12齿；铣刨机装配的刀片数量越多铣刨效果也越好，正常情况下一套刀片可装配80-120片，可以根据需要进行安装；如果是桥面拉毛，可以根据拉毛的粗糙度进行刀片的加、减调配；
按铣削形式分类
根据铣削形式，铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种。冷铣式配置功率较大，刀具磨损较快，切削料粒度均匀，可设置洒水装置喷水，使用广泛，已成系列；热铣式由于增加了加热装置而使结构较为复杂，一般用于路面再生作业。
按铣削转子旋转方向分类
按铣削转子的旋转方向，可分为顺铣式和逆铣式两种。转子的旋转方向与铣刨机行走时的车轮旋转方向相同的为顺铣式，反之则为逆铣式。
按铣削转子作业宽度分类
根据铣削转子的作业宽度，可分为小型、中型和大型等三种。小型铣刨机的铣削宽度为300~800mm，铣削转子的传动方式多采用机械式，主要适用于施工面积小于100M2的路面维修工程；中型铣刨机的铣削宽度为1000~2000mm，铣削转子的传动方式多为液压式；大型铣刨机的铣削宽度在2000mm以上，一般与其它机械配合使用，形成路面再生修复的成套设备，其铣削转子传动方式也多为液压式。
使用特点
1、使用铣刨机铣削路面，可以快速有效地处理路面病害，使路面保持平整。
2、道路的翻修工程采用铣削工艺可保持原路面的水平高程。铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补原有空间，经压实后与原路面等高，保持路面的原有水平高程，这使穿行于高架桥或立交桥涵的路面载荷对桥体不致产生冲击载荷，并且桥涵通过高程不变。
3、新旧路面材料的良好结合，提高其使用寿命。采用铣削工艺可使填料坑边侧及底部整齐、深度均匀，形成新旧料易于结合的齿状几何表面，从而使翻修后新路面的使用寿命大大提高。
4、有利于旧路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，铣削下来的材料不仅干净且呈规则的小颗粒，可以不用再破碎加工即可在现场或固定料场再生利用，大大降低了施工成本，同时也是一种环境保护措施。
一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。
铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。铣刨机上设有自动调平装置，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定；
其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；
有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。
铣刨机规格、型号不同时，其结构、布置也略有区别，但基本工作原理相同或相似。铣刨机动力传动的路线：发动机→液压泵→液压马达、液压缸→工作装置。
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