在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按要求得到控制。随着工业化、自动化的发展，各种自动门化旋转门、具备读卡识别安全性能的旋转门、具有各种安全保护传感器的自动门以及许多特殊用途的旋转门都加入了初手动四翼门系列之中，使其不断发展，才有了自动旋转门。
特点
1）自动启闭，使用方便。自动旋转门用PLC控制系统采用计算机控制旋转门的开启和运行速度，因此使用非常方便，运行可靠而安静，因偶然原因断电时还可以用手动，轻便、灵活又安全。
2）密闭性能好，节约能源。自动旋转门是“永远敞开-永远关闭”的门。无论门扇转到任何位置，旋转门对外都是敞开的，对建筑物内都是关闭的。它能有效地减少室内的热量损失、减少灰尘的侵入、增加密闭性、保持卫生、节能能源。门的绝热、保温性能好，噪声大幅度降低、比普通自动门节能30%。
3）运行安全可靠，确保人与物品的安全，功能，性能良好。自动旋转门装有各种安全保护装置，安全保护用的传感器与计算机控制系统可运行安全，防止人们被夹住，确保人与物品的安全。功能，性能良好，可实现整栋楼的智能化控制。
4）运行平稳，环境适应能力强，通行。自动旋转门按设定程序运行，运行速度可调。当无人时和有残疾人时可随时变速，旋转门的启动、运行和停止都处于佳增加时，自动旋转门能自动补偿，环境适应能力强。
5）外观壮丽大方，为整栋建筑增色。自动旋转门多为铝合金和不锈钢材料，外观美。自动旋转门不仅是很实用的一种门，而且是豪华饭店、大厦合适的选择。
三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和大旋转直径容为一体，同时满足了“大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，进而使典雅的设计与产品的安全高度统一，形成一种具有划时代意义的新型门户体系。三翼旋转门结合安全性和实用性，将用户的安全置于。安全挤压开关安装在曲壁立柱上，防止行人被静止的立柱和旋转的门扇积压。宽敞的通行空间与典雅的外观设计，内部空气流出量比普通门少，有效的抵御了外部风、灰尘、垃圾的进入，可大幅度改善楼宇的室内环境。节省出入口空间，能获取更宽大的有效面积。具备预定位置停止的功能，美观大方。有自动旋转方式和具人工操作感觉的半自动方式。顶部装有镭射顶灯，开关可人工控制。具备旋转速度控制机能，即使遇到强风，也能安全进出。具备逆旋转刹车机能，安全确保单侧旋转。
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