一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：
1、手推式扫地车和手扶式扫地车
2、自行式扫地车
3、纯扫式扫地车
4、吸扫式扫地车
5、纯吸式扫地车（多功能全吸式扫路车）
6、干式扫地车（吸尘车）
7、湿式扫地车
8、全吸式扫地车
9、多功能扫地车
机械与人工的比较
1、工作效率，同样的作业面积时间上大大缩短；
2、清洁成本，可以肯定的是机械单位面积的清洁成本比人工还要低；
3、清洁效果，机械可以避免清洁剂使用不平均，清洁效果不统一的问题；
4、安全性能，让清洁工人身处安全环境（马路上的车辆太多，自身的安全意识不强）
5、经济回报，以一辆车为例，它停止使用的那天共花费了多少钱，才是它真正的价钱。除了投资成本外，还有运营成本和人力消费成本。
电动清扫车，集道路清扫和吸尘为一体马路垃圾扫地机，动力源为超威免维护蓄电池组成，一次充电可以连续工作5小时以上，免维护蓄电池可以充放电几百次，使用时间长、工作。相较燃油式环卫扫地车操作更简单，使用灵活方便，适用范围广，物业小区、工厂车间、公园广场等都能使用。
道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型清扫设备。简单的说就是在汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
纯吸式道路清扫车是一种“无二次扬尘污染、功能上优于传统扫路车”的全新高科技产品！ 该车采用负压纯吸的原理，由吸尘系统、一次集尘箱、二次集尘箱、粉尘回收系统、液压系统、电控系统及行走系统等组成，具有吸尘范围广、吸净率高、吸口无二次扬尘、出风口无粉尘排放、工作等优点，是环卫清洁及物料回收的优选产品。适用于于易产生扬尘污染的多粉尘、高浓度和大密度的工矿企业；城市高架、快速道路及桥隧的快速清扫保洁；城市主干道、高等级公路及高速公路的清扫保洁。
干式道路清扫车就是一种新型道路清扫车，不用刷子不喷水，全部气流作业,靠的是空气动力学原理, 经鉴定国内技术，且拥有立的知识产权，奥力汽车有限公司自行开发、研制、生产的系列吸尘车全部用气流，不用刷子、不喷水，没有一次扬尘、没有二次扬尘，路洁吸尘车的广泛使用将大大减少空气中可吸入颗粒物的含量，解决了粉尘污染严重的问题，是一种环保、节能的现代化新型环卫产品，这种产品的环保技术指标国家行业标准。
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