吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
一般情况下，行车梁的标准高度即为起重行车的起升高度，当人们咨询行车的起升高度时，通常会被告知：起重行车的起升高度即地面到行车梁底部且减去吊装锁具或者电动葫芦的高度，就是起重行车可用的起升高度。然而，从严格意义上来说，行车梁的标准高度又指的是按照国家标准规定的起重机起升高度，也就是我们常说的“国标”。
行车大梁两端是铰支座（非固定，可转动），两端弯矩小，中间弯矩大，所以中间粗两头细；厂房大梁两端是固定支座，该处与柱子相连，梁的根部将一部分弯矩传递给柱子，所以两头粗中间细。在结构力学里面，行车大梁是简支梁，属于简单基础的一种梁，厂房大梁属于超静定梁。
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