自动化立体库分类：
1、高度：根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库；
2、构造：分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库；
3、筑物构造：分为一体型立体库、分离型立体库；
4、取货物机械：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。
重型货架介绍：
重型横梁货架由立柱、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳；横梁采用特制的冷轧P型闭口梁；该结构具有简单可靠、重量轻、承载力强、造价低的特点；柱卡与立柱连接时配有设计安全销，可以确保横梁在外力撞击下不会脱落；层板采用国际上做的条状层板，具有承载力强、耐磨损、更换简单、维修成本低廉的特点。全部采用钢材生产，品质稳固，配件采用挂片连接，组立方便，横梁可调并可配合多种配件使用。产品表面采用喷涂材料，全自动喷塑处理，长时间的耐久使用，具有长久经济。表面颜色为支柱组蓝色，横梁、跨梁橘色，创造轻松明亮的存储空间。
在长期的实际使用中，重型货架为了适应不同的货物仓储的要求，经过不断的演变改进，形成了不同形式的重型货架的延伸产品，它们既有传统重型货架（横梁式货架）的基本属性，也有自己的特结构与存储特点。
柱片及横梁我们需要根据货架的层载要求设计选择材料，选择好适当的材料后，我们就可以根据材料而进行计算价格了。大的满足了不同仓库、不同货物、不同仓储条件下的存取的需要。也在整体上提升了企业的物流仓储效率，更为企业规范的运营提供了必要的条件。这些重型货架的结构各异，实际的运营效果不同，采购成本也大不一样，要根据具体的仓储条件综合各个方面的因素以及仓储货架厂家的建议，来有针对性的选择设计制造。
企业如果把驶入式货架改造为穿梭车货架系统，能够大程度利用原货架体系，大大降低改造成本。因为这两类货架体系的大体结构是相同的，改造起来比较简单，只需要用横梁把原有货架联接在一起，在货架之间的通道上铺设轨道，用穿梭车代替原来的驶入式叉车就可以了。
重型货架主要特征
1、通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。
2、是普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。
3、具有的货物拣选特性。搬运机械如叉车等可到达货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！
4、以机械搬运设备进行存储作业。
5、单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。
6、能够以75mm的整数倍自由调节每层层高。
仓储重型货架使用注意事项
1、重型货架使用要防头重脚轻：应做到高层放轻货，底层放重货的原则。
2、要防超载：每层堆放重量不得超过货架的大承载量。
3、防撞击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放，防止对货架撞击。
4、货架上方有货物时，操作人员不要直接进入货架底部。
5、防止用不标准的地台板(卡板)、托盘等在货架上使用，川字底为适合。
货架高度超过八米时，就需要有相应的装卸机械。故所需的通道面积总量较大，存储密度比其它系统要来得小。
重型货架又称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中为常见。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。 托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。
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