伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件,具有机电时间常数小线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为植流和交流伺服电动机两大类,主要特点是，当信号电压为零时无自转现象, 转速随着转矩的增加而匀速下降。
无线通信模块原理无线通信模块的工作原理要是将数字信号转换成无线电信号进行传输，并在接收端将无线电信号还原成数字信号，以实现数据传输和通信连接。具体来说，发送端的模块会将数字信号通过微控制器进行调制，然后由射频收发器将其转换为无线电信号,后通过天线进行发送;接收端的模块则会利用天线将无线电信号接收下来,并经过射频收发器进行放大、滤波等操作，终被微控制器还原成数字信号
plc开关星输出类型大致分为三种,继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. R-=继电器; T-晶体管继电器输出交流直流都可以,晶体管常见有5vdc和24vdc输出,可控硅比较少见只有特殊输出型号才有.考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广(可接市电)、 负载能力大， 导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强,但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.晶体管输出(可分PNP、 NPN型)优点是通断速度快(脉冲输出,适合高频)
-般为0. 2ms左右;命长;缺点是工作电压低(不能接市电) ;负载能力弱，300mA左右。
可控硅输出模块适用于直流负载,开关频繁,反应速度快,寿命长电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵，过载能力较差.
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