自制履带底盘履带机器人底盘厂家生产
产品特点：一体化的两档速度或紧凑型柱塞液压马达及减速机，该驱动具有体积小、牵引力大、能耗少等特点；行走马达及管路可埋藏在履带内，防止由于路面崎岖造成的损坏，行走马达内装有停车制动及平衡阀，走、停平稳，制动可靠；全焊接的重负荷行走架，两侧履带架与中间横梁刚性焊接；支重轮、托链轮、引导轮均为浮动油封密封，可长期工作不需添加任何润滑油；标准的黄油张紧油缸和装有吸收冲击的弹簧，使履带调节变得更加容易；的履带护架保障轨链不脱轨（选用）；润滑脂润滑履带密封件，使履带链节销和销套内部更耐磨履带链接处采用冲压式生产方式，使履带的衔接部位更加牢固，履带链接处采用冲压式生产方式，使履带的衔接部位更加牢固；高强度合金钢制成的履带板，能够承受机器在粗糙地面行走和湿地工作所产生的外部冲击
橡胶履带底盘的结构性能特点：能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼，轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔，选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，进而使得使用寿命变长，弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角
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