初收费停车场的收费模式都是人工收费，那个时候道闸还只是单纯的挡车器，纯机械化操作，并没有其他什么功能，更没有电子化、智能化、数字化的运作模块。那时的人工收费模式就是管理人员站在停车场入口道闸的地方，当有车进来时管理人员就向前招呼并收取现金，然后手动抬起道闸放车辆进入，或者是先把车辆放进去等车停好后再向车主收取费用、再或者车辆出来时收取费用并放行。整个过程需要人员手动操作道闸并全程跟随车主，因此需要大量的人力物力来维护管理，同时运作效率很低下。
目前智能化的道闸运作配合扫码支付能完全规避人员因素，并且一般停车场内都在多个地方贴上了二维码，车主可以随时随地支付停车费，同时还有一些停车场的定制化手机操作，大大提高了停车收费的性和安全性。现代化的道闸收费系统可以直接通过计算机或者手机控制，还支持远程操控，不论是管理收费运作还是查核资金流都十分方便。
现在的收费系统也非常智能，可以针对不同的停车时间计算对应的停车费用，因此大多数收费停车场都会列出具体的收费标准明细；同时一些小区、写字楼、出租公寓针对居民及用户设置了不同的收费方案，比如临时卡、月卡、年卡、长期卡等，直接通过识别车牌来辨别，灵活地处理不同类型的车主。
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