利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
内置四个滚筒，滚筒随圆盘高速旋转即产生公转和自转的相对运动，从而得到了滚筒中零件和研磨石,水和研磨剂的相互挤压的磨削运动。可在极短时间内迅速完成零件表面的去毛刺、抛光加工。本产品采用了的行星式加工原理，特别适用于大小批量小型零件的去除毛刺、表面氧化层及抛光的加工。可降低零件表面的接触疲劳强度和提高零件表面光洁度，精度2—3级。如将四个研磨槽倾斜15°更具有超短时间研磨的性能。
主电机驱动机构、带动转动体转动的皮带轮系统、进行行星传动的圆盘回转体、滚筒、带动滚筒进行自转的链轮系统、控制滚筒自转及卸料的链轮减速器机构和操作控制系统、安全保险系统等组成。主要工作原理：在转动体的圆周距离地装上2或4个六角滚筒，滚筒一方面随转动体转动进行公转，另一方面在链轮系统的作用下，滚筒绕自己的轴心线进行自转（转向相反）。滚筒的行星运动使滚筒内的物质会因离心力的作用始终保持在滚筒内壁的外周一侧,并在表层上产生流动层。在这个流动层内，研磨石和工件产生相对运动，并对工件表面进行细微切削、挤压、从而使工件表面得到光整。
陶瓷三辊机的应用：广泛用于生产各种油墨、油漆、颜料、肥皂、人造革、塑料、润滑油、巧克力等膏状物料。特别适合研磨粘度高、细度要求好的产品。
陶瓷三辊机的工作原理：是通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果；通过调节平列式手轮螺杆调整辊筒之间的间隙大小来调整被研磨物料的粒度，简单准确，操作方便；三辊研磨机配有冷却装置，能散逸辊筒工作时所产生的热量，连续工作；适用于多品种，易换色。
被研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在陶瓷研钵里；陶瓷研钵的底面是一个严格意义上的半球面，坚硬、耐磨、十分光滑，陶瓷研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；陶瓷研棒的棒头也是一个严格意义上的半球面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于陶瓷研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间的选择，可通过自动化控制实现时间的设定。通过一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
电机带动皮带轮旋转，皮带轮带动主轴上的动磨盘旋转，使动磨盘和定磨盘产生相对旋转运动，使在两盘中间的物料粉碎，并从两盘缝隙中落在落料箱中。出料粒度可通过调节手轮来调节两盘的间隙达到控制粒度目的。
单面研磨机的工作原理：将被磨、抛材料放于研磨盘上，研磨盘逆时钟转动，修正轮带动工件自转，重力加压的方式对工件施压，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。 研磨盘修整机构采用油压悬浮导轨前后往复运动，金刚石修面刀给研磨盘的研磨面进行精密修整，得到理想的平面效果。
双面研磨机的工作原理：上、下研磨盘作相反方向转动，工件在载体内作既公转又自转的游星运动。磨削阻力小不损伤工件，而且两面均匀磨削生产。有光栅厚度控制系统，加工后的产品厚度公差可控制。双面研磨机的装置包括两个研磨盘，游轮，四个电机，太阳轮，修面机等。 两者相比较，双面研磨机的构造相对要复杂一些，但是如果需要双面研磨的工件用双面机进行研磨比单面机的效率无形中要快一倍。这种双面研磨机的诞生和发展为很多行业的生产效率带来了改良。用的比较多的有光学玻璃行业的硅片，蓝宝石衬底，外延片等等。
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