起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机又称行车，指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。智能起重机又称智能行车，指具有自动控制和移动功能，能完成各种搬运任务的起重机。智能起重机具有能源损耗低、安全可靠、工作等优势，在物流储运、航空航天、石油化工、金属冶炼、建筑工程等领域应用广泛。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
适用场景：
臂架式起重机：臂架式起重机适用于狭小空间或需要在不同位置之间频繁移动的场景，如建筑工地、市区施工、装配线等。
桥式起重机：桥式起重机适用于需要覆盖大范围作业的场所，如港口、码头、工厂、物流中心等。
承载能力：
臂架式起重机：臂架式起重机的承载能力相对较小，适用于轻型或中型物体的搬运和吊装。
桥式起重机：桥式起重机的承载能力通常较大，可以用于吊装和搬运较重的货物。
稳定性：
臂架式起重机：臂架式起重机在操作过程中需要注意保持平衡，特别是在伸缩臂工作时，稳定性相对较差。
桥式起重机：桥式起重机通过桥架结构固定在建筑物上，具有较好的稳定性和刚性。
需要根据实际需求选择合适的起重机类型，并根据相关标准和规范进行操作和使用，确保工作安全和。
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