打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
汽锤打桩机 桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
本系列冲孔桩机是桥梁、码头、公路、铁路等建筑基础施工中的机械设备，具有冲孔直径大、深度深、孔的垂直度高、施工成本低、消耗功率小、操作方便等优点。
冲孔打桩机灌注桩施工法是采用卷扬机带动一定重量的冲击锤头,在设定的高度内使锤头提升,然后空放使钻头自由降落,利用冲击动能冲挤土层或破碎岩层形成桩孔,再用循环液将钻渣和岩屑排出，每次冲击之后,冲击钻头在钢丝绳转向装置带动下转动一定的角度,从而使桩孔得到规则的断面和相应的孔深。
打桩机的组装、试车、拆卸均应按使用说明书中规定的程序。 遇六级以上大风或大雨、大雪和大雾等恶劣天气时，应停止作业。当风力大于七级时，应将打桩机迎风向停置，放下柴油锤，并增设防风缆绳，必要时应将桩架放倒。打桩机应有防雷措施，遇雷电时人员应远离打桩机。
安装柴油锤时，应将柴油锤运到桩架立柱导向正前方2m以内。 高空作业时，操作人员应系安全带，打桩机运转时，在已升起的柴油锤下方，任何人不准许进入。
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