总结：
大量的研究数据说明，振动时效消除应力效果好，比热处理，自然时效，都要经济实用，这也是振动时效在机械制造行业，能够很短的时间普及开来的基本原因。
焊接应力（welding stress） 被焊工件内，由焊接引起的内应力称为焊接应力。根据焊接应力产生时期的不同，可把焊接应力分为焊接瞬时应力和焊接残余应力。焊接瞬时应力是焊接时随温度变化而变化的应力；焊接残余应力则是被焊工件冷却到初始温度后所残留的应力。根据焊接应力在被焊工件中的方位不同，可将焊接应力分为纵向应力、横向应力和厚向应力。实际上，焊接应力都是三维应力，但对于薄板，厚向应力相对较小，可按二维应力处理。
振动时效设备是一种通过共振原理，对金属构件的内应力进行消除、均化的应力消除设备。经过多年发展，已成为机械加工制造业不可或缺的产品。致力于金属残余内应力的消除和检测，研发和生产消除应力设备和检测应力设备。其中包括振动时效设备、超声波冲击设备、应力检测仪。
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