振动消除应力简称VSR(Vibratory Stress Relief)，它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理，达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明，振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而，对于振动时效稳定尺寸精度的机理，迄今为止尚无系统的、满意的解释。
振动时效技术机理
在材料的机械或热加工过程中，由于不同部位的力和热程度不同，不均匀的塑性变形(包括温度等引起的不均匀的体积变化) (在材料内部产生应力的各种因素不存在的情况下)、外力消除、温度均匀的情况下等)残余应力是材料学研究 残余应力的存在不仅会对材料的疲劳强度和尺寸稳定性等产生不良影响，而且为了改善材料的性能，还会在材料表面人为地引入压应力。
振动时效适用范围：焊接去应力、铸造消除应力、机加工振动去应力、方管焊接消除应力、钢结构消除应力、补焊消除消除应力、大型焊接结构消除应力、金属机加工后消除应力、锻压机床、剪板机、折弯机、桥梁结构、铝合金制品、不锈钢焊接、板焊去应力、非标焊接消除应力、金属去应力、防爆开关电器、人防门设备消除应力、智能机械装备制造消除应力
超声波消除应力设备处理效果
大量实验数据表明，超声冲击可使钢制焊接接头的疲劳强度提高60~180%，疲劳寿命延长10~135倍；使铝、钛有色金属焊接接头的疲劳强度提高26~48%，疲劳寿命延长5~45倍。
超声波消除应力
超声波冲击消除应力技术是目前焊接应力消除有效的方法,应力消除率热处理和振动时效处理,高可达到100％,针对焊接焊缝，进行超声波冲击处理，不但能消除残余内应力，而且可以延长焊接区得疲劳寿命和强度，减少应力腐蚀开裂的可能性，提高抗脆裂性和增强材料强度。
超声波消除焊接应力特点
超声冲击去除应力方法适合焊接应力（焊接过程中产生的应力）。 超声冲击技术的特点是单位时间内输入能量高，实施装置的比能量（输出能量与装置质量之比）大。振动处理频率可高达18KHZ-27KHZ，振动速度可达2m/s-3m/s，加速度高达重力加速度的三万多倍，高速瞬时的冲击能量使被处理焊缝区的表面温度以的速度上升到600℃，又以极快的速度冷却。这种高频能量输入到焊缝区表面后，使能量作用区的表层金属的相位组织发生一定的变化。 使焊缝区的金属表面层内的拉伸残余应力变为压应力，从而能大幅度地提高结构的使用疲劳寿命。 表面层内的金属晶粒变细，产生塑性变形层，从而使金属表面层的强度和硬度有相应的提高。 改善焊趾的几何形状，降低应力集中。 改变焊接应力场，明显减少焊接变形。
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