机器人行走机构又叫机器人地轨,适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走系统能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
机器人行走机构又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
随着机器人在生产制造工业的普及,机器人行走机构作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人行走机构应运而生,可以将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与第七轴配合应用,实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本,因此自上市以来备受企业的青睐。
机器人行走机构安装注意事项:
1、在安装机器人行走机构的时候,我们要注意其应用的环境情况,如果环境存在腐蚀性,那么在选择机器的时候,需要选择马氏体不锈钢材质,这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人行走机构的地面要坚固平稳,不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人行走机构使用注意事项:
1、注意定期维护和清洗该智能设备,确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒,这些一旦进入机器人行走机构内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。
机器人行走机构具备多种优势:
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);
2、运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;
3、机器人行走机构防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4、伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。
5、机器人行走机构结构简单,易于维护。
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