货架行业成为一个行业可以由此追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
悬臂式货架的整体结构，主要由单面或双面底座、悬臂立柱及其支撑体系、悬臂梁和连接销等零部件组成；悬臂立柱和底座采用焊接连接或螺栓群组连接，底座上带有底脚板，进一步把悬臂货架结构牢固地固定在地面基础上，悬臂立柱多采用冷轧的中空型钢并预先冲制好有一定孔距要求的洞孔（如常规的100mm或150mm），以方便调节悬臂梁高度；悬臂采用方管、冷轧的中空型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用连接销插接式或螺栓连接式，悬臂梁的安装和调节简易方便且无需使用特定工具；悬臂立柱结构整体还配有支撑体系（背拉或水平拉杆）以确保悬臂立柱实现平面内及平面外的稳定承载，不仅增强了悬臂式货架的稳定性，也提高了其承重能力。
悬臂货架的使用环境也会影响其选择。例如，在高湿度环境中使用悬臂货架时，需要选择防潮材料。此外，在高噪音环境中使用悬臂货架时，需要考虑选择噪音较低的悬臂货架。
悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，悬臂单个载重通常在800KG以内。悬臂式货架在存取方面主要是采用人工或叉车、堆垛机，叉车尽量选用叉距较宽的搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。
大多数容易损坏的货架是通道和拐角处的立柱，这些立柱通常会被叉车变形，对此货架供应商根据不同的货架、通道宽度和运输工具配备相应的防撞柱，在所有接入点都应安装防撞护栏，安装隔离墩对维护仓储货架立杆有十分关键的作用。
常用夹板的规格长度和宽度在0.8m到1.2m之间，例如：重梁架梁的长度一般为2.5m，根据两块夹板的宽度设计，如果所用的卡板不标准或放在上面的货物尺寸超过1.2m，在货架上放取货物时会被卡住或用力拉动，可能会击中柱子。
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