伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。
伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移地跟踪电信号等。伺服系统初用于, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
工作原理
伺服驱动器的工作原理基于闭环控制系统。它包括三个主要部分：传感器、控制器和执行器。传感器负责检测电机的实际状态，如转速、位置和电流等。控制器根据传感器的反馈信号和设定值，计算出控制信号，然后将其发送给执行器，即伺服电机。执行器根据控制信号调整电机的输出，使其达到预定的目标状态。
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