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半挂车向右平行停车的方法:先向左杀方向，再慢慢倒车。当拖车前端左三分之一出现在左后视镜时，停车，向右杀向，慢慢倒车。当拖车与前端成一直线时，将方向转回右侧，再转回左侧，倒车时调整几次。只有当驾驶员有感觉时，他才能控制汽车后部的方向。他多练习。当他有感觉，知道如何控制车尾方向时，你就可以倒车了。
对于A2刚接触半挂车的或A2实习证倒车不熟练的卡友来说，倒车是比较难学的一项技术，由于半挂车车身比较长，我们一般难以估计距离和角度，因此，我们总结了以下几点半挂车的倒车技巧，供大家参考。
1.由于半挂车是两体连接，挂车容易阻挡司机的视线，如果条件允许一个人驾驶，一个人进行指挥，确保倒车入库。
2.半挂车倒车是一个打打回回，边倒边修正的一个过程，一定要及时回正方向，切记方向不要打太大。
3.在倒车的时候要掌握好车辆的摆位和方向，倒车时查看好倒车镜。
4.半挂车倒车时不要着急，保持镇静，把握好距离和方向感，熟练才能生巧。
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练习半挂车倒车培训时，掌握技巧对我们所有人都很重要。选择一个好的老师，将决定我们以后能否成为高手。相信很多老B证的卡车师傅都想开半挂车。一方面，他们觉得开半挂车很有成就感，其次是工资比开自行车高很多。
半挂车与邻车并排确认与邻车相距约1米,确认后面安全后直线倒车,当车辆后杠并排时停车。右转方向盘,倒车至目标位。车停时，将方向盘向右打到底。稍微放松制动踏板,利用半挂车蠕动功能进行倒车。车身左侧面到达某点延伸直线上时停车。方向盘,使轮胎回正之后倒车。在车停时,回转方向盘使轮胎回正;缓慢地直线倒车,左后轮达到停车位外侧白线时,停止倒车。
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学车司机大多挂档时吃不准档位，硬挂，教练会让你熟练掌握档位，怎样平稳加减档，合理利用离合器使车辆平稳起步，道路驾驶时怎样正确排挡，达到节省油，省车。两脚离合法看着复杂，熟练了其实挺简单，而且关键时刻能救命的，比方说高速时没了刹车，不用两脚离合法很难减档。
刚刚开半挂车，要养成正确的倒车方式，半挂车倒车和单车相反，这个是大家都知道的，由于半挂车车体很长，倒车时视线很不好，就更加要注意防范意外事故。在倒车定要自己下来围着车子转一圈，看看周围情况，要有有人监护指挥，以防意外。一般半挂都是两个人开的，在倒车的时候一个人指挥着点，在后边看着点车啊什么的，防止发生意外，毕竟半挂的车长，往后边倒车不是件容易的事情，时间长了，经验多了就好了，自己那个时候不用人指挥也行的，刚开始的时候还是找个人给指挥点。
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半挂车档位操作，半挂车车档位除无极变速外，大概有三种档：一，中间有气隔子，一般左边为低档区，倒档和半档，大多在右边上或着下方，挂倒档时需要从右迅速平行搬向左方，方可挂上，1.2.3.4为低速档，需要导入区时档位拍过气隔子，进入5.6.7.8区。二档位，一般是档杆手柄上有一上一下搬动的气阀，气阀在下为低档1.2.3.4.5.6，当车辆导入区时，气阀向上搬动，从6档推向原1档为7档，到8.9.10.11.12。三，是既有气隔子，又有向上，下搬动的气阀，天龙十六档，在挂上一档后，怠速提起后，踩下离合器，高低阀向上搬动导入下一档，实现档内换挡，不做解释，一般司机很难开到这种车，半挂车在停车后，拉住手刹，摘掉档，档位应在空挡位置，且不可放在任何档位，无气压摘不掉档。
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