机器人行走机构又叫机器人地轨、机器人第七轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益，因此，机器人行走轴被广泛使用。
1.喷涂行业（集装箱、汽车、飞机、高铁车厢喷涂或清洗），全封闭式天轨适用
2.焊接行业（点焊、弧焊），天轨、地轨均适用
3.打磨行业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）
5.立体库智能仓促（多工位），适用地轨+桁架配套
6.机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，择集成商合作
7.检测、检验、丈量、扫码行业
8.机械加工行业（如多机台CNC加工中心连线上下料）
9.多机台机上下料（如绕线机、绕膜机等）
10.工业出产中产品的包装、运输；汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、医药、饮料、化工、等各种职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序
机器人行走机构卸码垛应用
机器人行走机构联合机器人组成的码垛机器人末端可安装使用不同类型的执行器以满足各种不同形状、大小、状态的工件，产品的搬运工作，的减轻了工人繁重的劳动强度。世界上所使用的码垛机器人超十万台，广泛应用于机床上下料、冲压机床自动化生产流水线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。
机器人行走机构组件
1.机器人行走机构轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人行走机构控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
机器人行走机构适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走机构可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走机构能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走机构。
机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构（正挂、侧挂、倒挂）。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等，具体如下图所示：
1.地面行走机构：是为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走机构方案，避免不必要的资源浪费。
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