平台式 AGV
平台式AGV能够实现物品的自动化可靠运输及自动投送。其搭载激光传感器、超声波传感器。基于激光SLAM的定位导航算法,结合超声波传感器,实现自主行走及自主避障。其控制台可以集中调度、监控、管理 AGV 系统的运行状态活动。
综合考虑智能机器人仓储物流系统工作流程,机器人的转弯半径、工作空间、场地等多方面约束,进行智能机器人仓储物流系统布局设计,其布局如图7所示,图中虚线表示叉车 AGV 的运行路线,粗实线表示复合机器人的运行路线,细实线为平台式AGV的运行路线,两台平台式AGV交替工作。复合机器人与叉车AGV在转接台处完成取放货,复合机器人与平台式AGV在转接处完成对接。
为了凸显二维码的轮廓,本文采用在原二维码基础上加入矩形外轮廓,中心与二维码中心重合,如图8所示。使用加入矩形外轮廓的二维码检测效果好,不易被误检测,可以显著提高边缘检测的正确识别率。
葫芦岛刀具智能缓冲仓储
300000元
产品名：智能缓冲仓储
丽水文档智能垂直升降货柜
100000元
产品名：智能垂直升降货柜
本溪电子产品智能缓冲仓储
300000元
产品名：智能缓冲仓储
南昌工具智能缓冲仓储
300000元
产品名：智能缓冲仓储
辽阳螺丝螺母五金立体仓库
面议
产品名：立体仓库
阜新立体仓库智能拣选货物到人
面议
产品名：立体仓库
白城电缆智能垂直升降货柜
100000元
产品名：智能垂直升降货柜
新竹县电子卷料智能垂直升降货柜
100000元
产品名：智能垂直升降货柜