高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。
云梯车（英文：Ladder truck），因多用于高空搬家作业也叫云梯搬家车，云梯车随着功能不断改进也可以用于幕墙施工、高楼墙外设备安装、高空广告牌安装、电力维修、船舶维护、高空搬家作业、高楼装修水泥沙子搬运、路桥修护等多种功能。程力威牌进口云梯车一般作业高度有28米、30米、33米、38米、47米不等。其中28米、30米、33米为蓝色牌照，C证驾驶，无需特种操作证。程力云梯车主要部件包括：进口航空铝材伸缩梯臂、液压旋转马达、制动器、液压锁、多路阀、平衡阀组、减速机、液压伸缩支腿、无线遥控装置、自卸货斗、散热器等等。 消防云梯车加装特殊消防装置也可用于高楼消防救援、高空建筑灭火等，也叫云梯消防车；消防云梯车可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾救援。
高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业。国家标准GB/T 3608-2008《高处作业分级》规定，高处作业为：“在距坠落高度基准面（３．２）２ｍ或２ｍ以上有可能坠落的高处进行的作业。”根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业。
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