主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
每台设备配备具有一定技术水平和操作技能工作，尤其对矿洞扒渣机来说，应由对该机有的技术知识的工人，按照设备使用要领进行操作。操作者尽可能做到定机定人，凭操作。新工作须通过技术考核，评定合格后，方可发给。因此每台设备配备具有一定技术水平和操作技能工作，尤其对矿洞扒渣机来说，应由对该机有的技术知识的工人，矿山履带扒渣机，按照设备使用要领进行操作。操作者尽可能做到定机定人，凭操作。新工作须通过技术考核，评定合格后，方可发给。
配合扒渣机作业，进行清底、排险、或其他配套人员，须在扒渣机回转半径以外工作。大小臂以下严禁站人，若在扒渣机回转半径内工作时，扒渣机切断电路、油路，并将整机制动后，方可进行维修排险工作，机上人员之间要彼此照顾，密切配合，确保安全。
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