悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。 移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上的单应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
龙门式起重机的起重量可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊规格多、品种全，无论您对起升重量、旋转角度，臂长和功能有什么样的要求，所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，悬臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。
悬臂吊包含有曲臂式悬臂吊、定柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、双臂悬臂吊，他们虽然名字不同，但是也是有着共同特点的。比如说，占地面积也小，工作，在使用的时候可靠性能比较高，非常适合短距离起吊运输，使用频率也很高，而且都能进行比较密集的吊运工作。 悬臂吊起重机在选购的时候，应该按照实际需求来看。一个合适的厂家是很重要的，好的厂家会根据自己的需求配置合适的方案，而且设备研发更新换代快，可以大家都能选购到真正适合自己设备。
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