人们发现的大部分龙涎香是抹香鲸肠道中的一种分泌物。在遇到刺激性异物（如鱿鱼、章鱼的喙骨）后，鲸肠道中的油脂和分泌物会将异物包裹，经过生物酸的侵蚀和微生物把其他有机物分解，随消化系统或经呕吐排出体外，然后在海水中经过漫长的氧化过程，并遇到海洋中的盐碱而自然皂化，形成的干燥固体香料。
西方人都认为龙涎香是鲸鱼的粪便或者精液。阿拉伯人和波斯人的看法多种多样：他们认为龙涎香是一种凝固的海浪花，或者是从深海泉水中喷出来的；甚至认为它是一种海洋沉淀物，抑或是生长在海床上的一种菌类，就像生长在树根部的蘑菇、块菌一样。
龙涎香，又名龙腹香、灰琥珀，是一种呈阴灰色或黑色的固态腊状可燃物质。焚之有持久香气，是一股特而甘甜的土质香味，故西方称之为“灰琥珀”。龙涎香实质是抹香鲸科动物——抹香鲸肠内分泌物的干燥品，有的抹香鲸会将其吐出，有的则会从肠道排出体外，仅有少部分会将其留在体内。
抹香鲸生活在热带和亚热带海域，它是鲸类家族的潜水。抹香鲸善于深潜的目的，是在于寻找栖息在深海中的大王乌贼和章鱼。人们在抹香鲸的体内曾经发现象小儿头颅一样大的大王乌贼的口器。由于乌贼口内有坚硬角质的颚和齿舌，不易消化，抹香鲸吞食乌贼后，肠道内受到刺激而分泌出龙涎香。迄今为止，龙涎香仅发现于抹香鲸腹内，这种灰色或黑色的病态分泌物，有时可以排出抹香鲸体外而浮于海面上，偶尔也会被海浪冲上沙滩。
在2012年，一位英国的小男孩就意外在海边捡到了这样一块石头，虽然只有0.58千克重，但价值却高达60000美元。而在2021年6月，也门的一个渔民在捕鱼的时候也意外捕获了一块奇石，后来发现是龙涎香，其重量有280磅（127公斤），估达150万美元。
龙涎香自古以来就是比较珍贵又稀有的，因为并不是所有的抹香鲸体内都有龙涎香，并且它的形成和发现都是十分复杂的过程。有数据统计，平均100头抹香鲸才有一头的体内会产生龙涎香，可见其稀有性。而且值得一提的是龙涎香的价值也非常高，大家可不要以为它是鲸鱼的排泄物就不值钱了，相反物以稀为贵，而且它的价值也很高，用途十分的广泛。
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