以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
优点
①能够根据压力指示器的度数地保持孔底压力；
②操作时大大减轻了工人的劳动强度；
③可以预防因钻具突然下落，给进把翻转造成伤人事件；
④卡钻或处理故障时，可以作为油压千斤顶使用；
⑤有的机架安有移动油缸，可自动将回转器移离空口；
⑥有的配备拧管机，可自动拧卸钻杆。
架柱式液压回转钻机主要由钻机主体、液压系统、转盘和钻具等主要结构部件组成。
钻机主体：架柱式液压回转钻机的核心部分，采用高强度钢材制造而成，具有良好的抗压、抗拉性能，确保在煤矿井下复杂的工作环境中稳定运行。 过液压泵将动力传输到液压马达，再由液压马达驱动钻具进行旋转钻进。
转盘：转盘是架柱式液压回转钻机的重要结构部件，主要用于固定和传递钻具。转盘采用耐磨材料制成，具有良好的性和稳定性。
钻具：钻具包括钻头、钻杆、稳定器等组成部分，是架柱式液压回转钻机的工作部分。钻头采用硬质合金材料制成，具有较高的耐磨性和抗冲击性，能够适应煤矿井下的复杂地质条件。
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