自动门的构件参数和自动门的工作原理详细介绍
执行部件常见的运动形式包括旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。自动门工程中，门体是执行部件，门体的基本运动是旋转和直线运动。往复直线运动、带停顿的往复直线运动和带停顿的单向直线运动。光滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带挡块的往复直线运动，它们的运动参数是一个工作循环中的挡块数量、挡块位置、挡块长度、行程大小和工作速度。自动门的门体一般没有曲线运动或复合运动形式。自动门执行器和电机的配合在确定执行器门体和电机的运动参数后，就可以计算出运动链的总传动比。
自动门机组控制器它是自动门的指挥中心，（类似人类大脑）通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、缓冲速度,开启幅度等参数。如图1这款机器白色长条就是控制器。
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
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