在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
缆机有完善的信号指示和安全装置，司机通过室内指示器，进行远距离控制。指示器可指出重物在每一瞬间的垂直和水平的位置，甚至在有雾的气候情况下，也能起重机正常可靠地工作。
缆索起重机是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
缆索起重机又叫走线滑车，是挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机，常用在其他吊装方法不便或不经济的场合。缆索起重机具有起升高度大、起重作业跨度大、作业范围广、在特定条件下可发挥其他起重机械所不能发挥的作用等特点，被广泛应用于水电站建设、公路铁路桥梁建设、港口搬运和渡槽架设等方面的施工。
缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
它包括：电梯、货梯、升船机等。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
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