拉臂式垃圾车以称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，各个垃圾点放置多个垃圾斗，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构，手动或电控来实现。车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
勾臂式垃圾车发动机柴油机与汽油机相比，汽油的沸点低、容易气化，而柴油的自燃温度低。大的优点是柴油价钱低廉，经济性好，启动快捷，马力大，并且它没有点火系统，所以毛病较少。大多数客户会选择用柴油发动机的勾臂垃圾车。但由于柴油机的工作压力大，各有关零件具有较高的构造强度和刚度，因而勾臂式垃圾车柴油机比拟笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度请求高，所以本钱较高；另外，柴油机工作粗暴，噪音大；柴油不易蒸发，冬季压缩拉臂式垃圾车起动艰难。北方地域的压缩拉臂式垃圾车在冬季工作时一定要先热车，并留意防冻液的添加。防止启动艰难。
而针对小型勾臂式垃圾车选择汽油发动机的话，在购车成本上是一个很大的节约。汽油勾臂垃圾车更轻便灵活，
根据存放垃圾种类的不同，箱体有效容积=标准吨位*1.8系数
箱体、材质分为碳钢(Q235)和不锈钢(304/1Cr18Ni9Ti)
厚度分为1.5mm、2mm、3mm等多种规格
下料工艺：采用激光、塔冲、火焰、等离子、卷板成型及数控折弯技术
焊接工艺：采用氩弧焊及气保焊点焊或断焊。
除锈工艺：整台箱体去油、去污，表面除锈采用喷砂处理，增强漆的表面附着力。
涂装工艺：内壁采用耐磨耐腐蚀的环氧树脂沥青漆，两段焊缝之间均涂抹793密封胶，外壁喷涂丙烯酸双组份底漆和
面漆，漆膜厚度不低于60-90μm，分为蓝白相间或绿白相间两种风格。
装配工艺：各运动件应活动自如，无干涉卡滞现象，无异常响声，紧固件无松动现象。
蓝牌福田5方钩臂式垃圾车，整车高度2.1米，地下室又一利器，直臂实测7.8吨，钩起、举升毫无压力.
福田金刚1780单排驾驶室，2800轴距，全柴115马力，7档变速箱，215双层大梁，1068后桥(5.375)，7.00R16钢丝胎，断气刹、方向助力，空调。整车2米1高度，地下室又一利器，直臂实测7.8吨，钩起、举升毫无压力.
上装配置：上装配置：钩起5吨主体结构高强Q460方筒制作伸缩臂，手电两用阀操作（中梅），亿力取力器，（十堰岳东）泵，远飏油管，带液压后支腿（恒力）一体化的联动锁紧加上安全限位装制，高强度精密铸造件，副梁左右带托架及导轮，防止箱体滑动，一车可配多个垃圾箱 。 厂家可分期提车。
时风钩臂垃圾车建筑垃圾车【产品亮点】整车高度2.10米，不超重，上牌年检无忧。公告型号：HDW5044ZXXS6配置：3280轴距，单排驾驶室，锡柴130马力，万里扬10+2档箱，7.00R16矿山胎，断气刹，1068铸造桥（1089主减），重型工程底盘，上装为加强型伸缩臂，手电两种操作方式，带滚筒式液压后支腿，货箱容积5方/7方。适用于沙石、建筑垃圾转运，替代蓝牌自卸。上装7吨套臂式拉钩，承重力强，配备6-7立方垃圾箱，手电两用操作，带无线遥控，带后支腿，主臂油缸140，其他标配。厂家可分期提车。
天锦勾臂建筑垃圾车12方，整车型号:CL5180ZXX6BSY底盘型号:DFH1180EX8底盘配置:天锦驾驶室，3950轴距，康机195马力，10.00钢丝胎，总质量18吨，额定载质量11605，整备质量6200Kg.
上装配置:勾臂提升力12吨，勾心高度1570，导轨宽度1060，液压电控操作（含无 线遥控）语音播报，后支腿，伸缩臂，横向锁紧，长源泵，鸿辉阀，博利油缸，其余公司标配。
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