行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
关于换油周期，从理论上讲，短的换油周期可以更好的降低摩擦副损耗，延长设备的使用寿命，同时也为其正常运行提供了必要的条件。但是，从经济效益的角度来看，油品的使用应该更加准确有效。是否换油，什么时候换油，既要遵循换油周期的规律，又要根据设备的启动时间、运转率等因素来考虑，这样才能大限度的利用油品。
行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，具有高减速X良好的传动特性、结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、低噪音等优点，广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中，以实现率和稳定性。
在选型之前，需要明确减速机的应用场景和工作要求。考虑以下因素：
1. 负载特性：包括负载类型（如惯性负载、恒定负载、冲击负载等）、负载大小和变化范围。
2. 工作速度：确定减速机的输入和输出转速要求。
3. 工作环境：考虑工作温度、湿度、灰尘、腐蚀性等环境条件。
4. 精度要求：如果对运动精度有较高要求，需要选择精度更高的减速机。
5. 安装方式：根据实际安装空间和要求，选择合适的安装方式（如卧式、立式、法兰安装等）。
行星齿轮减速机有多种类型，如标准型、直角型、同轴型等。根据应用需求和安装条件，选择适合的减速机类型。
1. 标准型：适用于一般工业应用，具有较高的性价比。
2. 直角型：可实现输入轴和输出轴呈90度布置，节省安装空间。
3. 同轴型：输入轴和输出轴在同一条轴线上，结构紧凑。
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