机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。并且，机器人第七轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。
机器人第七轴不于传统的洁净型行业，还可用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用，这是因为机器人第七轴外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。
重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用，但是第七轴智能设备的机器人第七轴它的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也能提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护频率也是相对较低的。
在机器人第七轴未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性，而第七轴智能设备的机器人第七轴可以根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
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