机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。
机器人地轨的应用范围非常广泛，可以应用于工业自动化生产线上的各个环节，如装配、搬运、焊接、喷涂、检测等。机器人地轨能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量和稳定性，实现生产过程的自动化和智能化。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与质优钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性。而机器人地轨的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。
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