直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
随着道闸技术的发展，后面就出现了刷卡的收费模式，刷卡收费分为两个阶段：阶段刷卡装置和道闸系统是分开的，刷卡装置仅用于刷卡缴费，但道闸的升降还是需要人力操作；第二阶段就是刷卡装置和道闸系统联通，当车主刷卡缴费后，道闸自动抬起放行。刷卡收费模式相比传统的人工收费整体省掉了很多人力操作，同时半自动化的运作模式也节约了不少时间、效率较高，但仍需要车主下车刷卡的动作。
现在的收费系统也非常智能，可以针对不同的停车时间计算对应的停车费用，因此大多数收费停车场都会列出具体的收费标准明细；同时一些小区、写字楼、出租公寓针对居民及用户设置了不同的收费方案，比如临时卡、月卡、年卡、长期卡等，直接通过识别车牌来辨别，灵活地处理不同类型的车主。
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