人员和设备重量：明确作业时需要承载的人员数量以及携带的工具、设备等重量，一般曲臂车的平台承载能力在 200-500 公斤左右，如承载两人及一些常用工具设备，选择承载能力 200-250 公斤左右的曲臂车即可；若需同时搭载较重的设备，则需选择承载能力更大的车型.
柴油动力：具有动力强劲、续航能力强的特点，适合在户外大型施工现场、矿山等对动力要求高且无电源供应的场所作业，但存在噪音大、尾气排放污染环境的问题.
电动动力：噪音小、，适合在城市市区、室内等对环境要求较高的场所使用，如商场、医院等场所的室内装修维护，但电动曲臂车的续航能力有限，需要注意充电设施的配备和作业时间的安排
自行式底盘：机动性强，可自行行驶转移作业场地，适用于大面积、多地点的连续作业，如在大型工厂、机场等场所进行设备维护和检修.
拖车式底盘：通过车辆牵引移动，适合在不同工地之间频繁转移作业，且对道路行驶条件要求相对较低，可被牵引到任何地方.
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