煤矿用侧卸装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷中煤、岩及其它物料的装载。具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外，还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
1、铲入及牵引力大，适用于各种断面的平、斜巷道施工；铲斗斗唇采用特殊材料，强度高，耐磨损，使用寿命长。
2、行走平稳，速度高（0.7m/s (2.5km/h)），运输。
3、液压操作平稳，冲击小，更适于井下作业空间。
ZCY100R侧卸装岩机整机主要性能参数：
产品型号 ZCY100R
铲斗额定容积(m3) 1.0
铲斗宽度(mm) 1770
大卸载高度(mm) 1650
大卸载角度(o) 55o
大卧底深度(mm) 600
大牵引力(kN) 60
额定牵引力(kN) 40
电机功率(kW) 55
电压等级(v) 380/660(660/1140)
行走马达压力(MPa) 19
工作机构压力(MPa) 16
外型尺寸(mm) 4980×1770×2350
整机质量(t) 9
大解体尺寸(长×宽×高)(mm) 2158×770×1312
大解体重量(kg) 1470
冷却方式 水冷/风冷
侧卸式装岩机可“一机多用”，除完成装载作业外，还能充当支护时的工作平台，或用于工作面短距离运输、卧底、清帮等辅助工序作业，并可与钻车等配套，组成机械化作业线，显著提高巷道施工的机械化水平。
司机在操作前,须仔细认真观察检查整个装岩设备机器各部的联连接线之间联接联连接通运行情况和其他装岩电器设备的各部之间接线联连接通运行情况以及工作状态是否良好,观察整个装岩巷道内的装岩机器爆破后的工作情况,检查整个铺设装岩轨道上的装岩轨距或者设置方向是否正确,铺设的装岩轨道侧壁长度或者间距设置是否完全固定足够,确信铺设轨道侧壁没有任何安全问题后方可自行开始装岩操作。
侧卸装岩机是以电机为直接驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的正装侧卸式装岩设备。侧卸装岩机重要用于水平岩、半煤岩巷道、施工，也可用于煤及其它物料的装载。该机安全性能好、插入力大、机动性精良、全断面作业。我国的电机驱动侧卸装载机与国外的全液压侧卸装岩机相比，具有过负荷能力强、工作可靠、结构简单，和维修简便等特点，更适合在恶劣的矿井工况条件下作业。该机可“一机多用"，除完成装载作业外，还能充当支护时的工作平台，或用于工作面短距离运输、卧底、清帮等辅助工序作业，并可与钻车等配套，组成机械化作业线，明显进步巷道施工的机械化水平。使用侧卸装岩机可取得明显的综合经济效益。
侧卸装岩机工作原理：
侧卸式装岩机工作时借助机器自己行走动力将铲斗插入经爆破疏散的岩堆，然后将铲斗举到肯定的高度后退行到卸料处，使铲斗侧向卸料。卸料后铲斗复位，放下铲斗臂，机器继承前进，冲插岩堆，开始下一个工作循环。
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