一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
二、选择执行器的五个要素： 1、可靠性；2、经济性；3、动作平稳、足够的输出力；4、重量及外观；5、结构简单、便于维护。
五、气动与电动的选择： 1、气动简单可靠； 2、驱动源：气动需要加设气站，增加费用，而电动的驱动源随地可取。 3、价格方面：气动执行器价格较电动便宜。 4、防爆方面气动优于电动
气动执行器现有46家国外代理商，他们在确定代理产品的初期均到我总公司参观考察，并将气动执行器样品带到国外相关检测机构进行了严格的技术性能检测，因此我们有理由相信产品在性能与品质上是经的起广大客户的检验的。
技术参数 1.使用介质：清洁、干燥、且不含腐蚀性的压缩空气 2.工作气源压力：0.4-0.7MPa 3.工作环境温度：标准型：-20℃-+80℃ 高温型：-20℃-+180℃（瞬时可达200℃） 4.回转角度：90+-3 5.电磁阀电源：AC220V或DC24V,可按用户要求。 6.输出扭矩：GT双作用执行器 GT弹簧复位执行器
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿条顺时针方向转动90℃，阀门即被关闭。此时气动执行器中间，的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
选择双作用执行器，查找双作用气动执行器扭矩表，根据需要的扭矩值，再增加10%的安全值，然后根据气源的工作压力，查找扭矩表，则得准确的GT型号。例如：控制一个需要200Nm扭矩的阀门，考虑安全因素增加10%达到220Nm，可选择GT127×90型号的执行器（在0.5MPa时提供275Nm的扭矩）：或选择GT118×90型号的执行器（在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。
执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
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