大跨度桁架机器人的价格，与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说，大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的，算是轻型桁架机械手，价格便宜，桁架机械手的价格大概在4-10万之间；超过50KG-100KG的，可能就需要使用钢梁的桁架机械手，当然，除了作业对象，还有电气配置、速度、精度等要求的不同，价格也会有差别，重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等，具体价格请咨询具体报价。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。
大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。
在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料，通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。
使用大跨度桁架机器人前，请确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，避免工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否有电控箱内有水或油，以免短路运行。.
在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，大跨度桁架机器人停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业，避免粉尘过大的环境，因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。其次，要使桁架机械手远离酸碱环境，以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境，防止侵蚀桁架机械手的部件。
安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。
桁架式机器人多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域
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