桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手的产品特色：
1.——其各轴以很高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2.稳定——非常小的重复性误差，可达0.05mm；
3.高强度——7X24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4.——定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5.——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
6.操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
桁架机械手操作步骤：
1.进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2.验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3.在桁架机械手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手的保养：
1.检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2.清洗桁架机械手过滤减压阀、消音器；
3. 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5. 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6. 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
7. 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
8.擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
9.擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机械手有哪些类型？
搬运桁架机械手：搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。
码垛机械手：码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛作业任务。
自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品，就是将产品按一定排列方式码放在托盘上，自动堆垛，并且可在堆垛多层后推出，然后由叉车运往仓库储存。
打磨机械手：打磨机械手采用传统机床与机械手相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
桁架机械手维护保养八大注意点：
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。
广西生产焊接变位机加工机器人焊接变位机厂家
面议
产品名：焊接变位机
徐州生产焊接变位机尺寸机器人焊接变位机厂家
面议
产品名：焊接变位机
珠海国产变位机厂家机器人变位机自动焊接翻转台
面议
产品名：变位机
上海供应龙门桁架机械手,桁架机械手
面议
产品名：龙门桁架机械手,桁架机械手,桁架机器人,龙门桁架
工业焊接变位机操作流程,变位机厂家
面议
产品名：焊接变位机
黄浦工业焊接变位机,变位机
面议
产品名：焊接变位机,焊接辅助设备变位机,焊接翻转变位机,伺服变位机,变位机厂家
达州定制第七轴机器人龙门桁架服务周到,机器人龙门机械手
面议
产品名：机器人龙门桁架,龙门式桁架,机器人 龙门机械手,重载机器人桁架
广州智能第七轴机器人单臂桁架,机器人桁架
面议
产品名：机器人单臂桁架,机器人桁架,机器人桁架机械手,智能机器人桁架