摆闸结构组成：摆闸由机箱、机芯、摆臂、控制系统、红外传感器、控制设备等部分组成。
制动摆闸组成：机箱，制动机芯，控制系统，红外传感器，控制设备等部份组成(制动摆闸的优点是，能快速平稳停机，不存在晃动，不会出现机械卡死结构，掉电后摆臂自动打开。完全符合消防要求)
在电子工业生产过程中每一道工序都要防止静电放电造成的击穿而造成大量报废，美国每年因静电放电致使半导体器件的损失达100亿美元，英国达20亿美元，日本的微电子产品报废损失中有70%是因静电放电造成的，更可怕的是有些超大规模集成电路在出厂时已被部分伤击伤，但未完全断开，而造成产品良率降低及使用寿命缩短，甚或在航天或重大领域则可能造成不可挽回的事故，所以ESD是在微电子应用领域中非常严重的问题。
ESD尽管放电的电压可能高达数千伏，但由于电量有限，放电时间在瞬间完成，因此造成的损伤往往是半导体介质层击穿和金属层的半熔化，损伤难以在后段的检测当中直接发现，但造成的损伤往往让产品到了终端用户手中才显现出来，而这是我们不能接受的；其次，ESD造成的经济损失会随着产业链逐级放大，ESD直接损伤的是元器件，但随着产品的组装和集成，终影响的是产品和系统，损失会逐级放大，而上游企业若因而招致的下游客户的索赔会远远超出其产品的价值；后，也是重要的，ESD控制要解决的不是一个单纯的技术问题而是系统性的工程，它涉及到了材料工艺、质量管理、可靠性分析、员工培训、检测审核等各个方面的工作，ESD控制水平的高低实际反映的是其可靠性和质量管理水平的高低，因此，它也就成为了EMS客户在选择供货商时关注的核心条件之一。
Pegasus ESD通道门禁系统(人体综合静电测试数据管理门禁系统) 是结合静电测试与电子门禁系统及计算机化管理软件的产品；在许多设置静电防护区(EPA)的场所中，静电鞋具与静电腕带的测试都是以传统的人工登录或监督方式进行，不易落实贯彻，甚至错误百出，难以获取客户与管理之信赖，也形成人员静电接地上的潜在漏洞；通道门禁系统针对这些缺点，提出直接有效的解决，作业人员在进入EPA 区时，已确实做好人员静电接地的准备；并结合三辊闸做为人流通道的控制设备。可为出入人员提供有序文明的通行方式，杜绝非法出入，并在紧急情况下快速控制落杆，组织人员疏散。
目前ESD通道门禁系统供货商中，很多在自动识别系统上委托他人开发包装成自有产品，或者研发团队不足或者老板本身未参予技术开发，造成研发人员流动之系统维护风险。造成用户有系统升级需求及DEBUG时等待或者有问题无法处理，甚至于系统安装调适时卖家就需耗时多次反复试验延误客户检查及用户使用，这也是目前用户常遇到的问题。
ESD通道门禁系统供货厂家，无论是静电测试仪厂家或门禁系统厂家通常为中小企业，而服务的用户方通常为大企业。而目前中小企业的平均寿命只有5~10年，如果没有选择一个具有永续经营、诚信服务的供货厂家，否则在防静电门禁设备厂家不像门禁系统如此普及下，很可能遇到售后服务无门的情形。所以买产品还得买到服务保障，大企业在选择供货商时更需要选择一个具有品牌意识、产品稳定、自有技术、永续经营、诚信服务，经的起市场考验成立较久的厂家做为供应商，相对的具有较好的产品保障。
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