ET200继电器输出的特点：
防护等级高；
简单、快速的装配；
多种诊断级别（模块诊断与通道诊断）；
电子模块与连接模块均支持热插拔；
灵活的背板总线；
为负载提供灵活的电源，并且提供熔断器，以防止系统遭受损伤；
在连接模块中集成电源和总线T功能；
可选择的终端电阻；
可连接与DESINA兼容的传感器和执行器；
更高的抗震性；
可以连接电机启动器、变频模块、MOBY识别等功能模块；
可与标准模块混合使用，使系统更具可用性。
挖掘机安全继电器要求
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动；
单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
挖掘机安全继电器
所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
安全继电器是一个安全回路中所的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
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