二、选择执行器的五个要素： 1、可靠性；2、经济性；3、动作平稳、足够的输出力；4、重量及外观；5、结构简单、便于维护。
五、气动与电动的选择： 1、气动简单可靠； 2、驱动源：气动需要加设气站，增加费用，而电动的驱动源随地可取。 3、价格方面：气动执行器价格较电动便宜。 4、防爆方面气动优于电动
气动阀门执行器以压缩空气为动力，是开启和关闭气动球阀、气动蝶阀、气动闸阀、气动截止阀、气动隔膜阀、气动调节阀等气动系列角行程阀门的驱动装置。是实现管道远距离集中或单控制工业自动化管路的理想装置。
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿条顺时针方向转动90℃，阀门即被关闭。此时气动执行器中间，的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
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