门式起重机又称龙门起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在建筑行业应用非常广泛。但是不同的起重机有不同的应用情况。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。
门式起重机起升重量大、净空低、轮压小、运行平稳定位快捷、人体工程学设计、操作简便。门式起重机经过严格测试、使用寿命长、维护量小，操作可靠，提高生产效率，创造更大的收益，车间美观，工人操作简单，无需改变厂房结构，物流需求。
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