机器人天轨桁架在自动化生产线中被广泛应用，它可以提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。机器人天轨桁架结构简单、使用方便、搬运稳定，能够实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。
机器人天轨桁架作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。随着我国制造业智能化升级不断深入，桁架机器人市场需求持续攀升，行业发展前景较好。在市场竞争方面，我国机器人天轨桁架行业起步较晚，产品不具备竞争优势，海外产品在我国市场占比较高。
机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。机器人天轨桁架正是基于这个情况下诞生的产物，不但节省了大量的人工成本，还提升了生产效率，可以说是一举多得。不过在上这类设备的时候，我们也需要多了解有关桁架机器人的信息，以便更好利用它来为我们做事。
机器人天轨桁架是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到机器人天轨桁架的好，选对一款桁架通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本。
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